Leur histoire à commencé à la saison 1.  C'est Brooke qui s'est intéressée à Lucas la première. Lucas avait d'abord eu un œil sur Peyton. Mais lors de la soirée où Peyton est droguée à son insu et que Brooke appelle Lucas à l’aide, ils passent la soirée ensembles leur histoire commence. Ils apprennent à se connaître et ils tombent amoureux. Brooke est incertaine vis-à-vis Lucas parce qu’ils ont peu de choses en communs et elle ressent pour la première fois de sa vie quelque chose de vrai et fort pour un garçon et c’est surtout cela qui l’effraie et le fait que Peyton et Lucas sont proches. Elle aura eu raison de s’en faire car Lucas embrasse Peyton et joue dans le dos de Brooke. Lorsque cette dernière l’apprend elle n’adresse plus la parole ni à Peyton, ni à Lucas. Brooke est anéantie par cette trahison de la part des deux personnes qu’elle aimait le plus dans sa vie.

Brooke reparle à Lucas  lors d’une soirée sur la plage et ils redeviennent amis par la suite. Lucas rend compte qu'il a fait une grosse erreur en laissant Brooke car il l'aime encore. Les parents de Brooke sont obligés de quitter Tree Hill après que la compagnie du père de Brooke fait faillite, Brooke est obligée de les suivre n’aillant pas d’autre place où vivre. Lucas, ne voulant pas la voir partir lui offre sa chambre et peinture sa porte en rouge pour lui rappeler sa maison, celle de la fille de la porte rouge. La cohabitation est dur pour les deux mais ni un ni l’autre n’ose fait les premiers pas. Lucas a peur d’être rejetée et Brooke a peur de souffrir à nouveau. Avant que Brooke parte avec ses parents, Lucas l’embrasse et lui dit qu’il n’a jamais cessée de l’aimer. Brooke ne sait pas quoi dire et doit partir. Elle part les larmes aux yeux. 

Brooke est de retour. Ils ont une relation non-exclusive au début car Brooke ne veut pas avoir le cœur brisée une deuxième fois. Brooke couchera avec Chris Keller après une soirée bien arrosée. Lucas les surprends et en veut énormément à Brooke, alors que celle-ci culpabilise et croit avoir perdu sa chance, elle lui donne une boîte contenants 82 lettres tous adressés à son nom et lui avouant son amour pour lui. Lucas lui pardonne finalement et elle lui laisse finalement son cœur et ils ont une relation exclusive. Lors de l fusillade, Lucas embrassera Peyton (encore). Brooke sera très présente pour Lucas suite à la mort de son oncle. Peyton avoue finalement à Brooke qu’elle aime toujours Lucas mais est prête à refoulée ses sentiments pour elle. Elle apprend ensuite du baiser de Lucas et Peyton lors de la fusillade. Elle n’en croit pas ses oreilles et elle et Lucas ont une grosse dispute lors du mariage Naley où Brooke accuse Lucas de ne pas lui laisser totalement sont cœur et de laisser allé ses sentiments pour elle. Ils dansent ensembles seuls à la fin de la cérémonie et semblent en meilleur terme.

Elle laisse Lucas dès le premier épisode en lui avouant qu’elle est restée avec lui pour le protéger après qu’il est perdu Keith. Avec l’arrivée de sa maladie et le fait qu’il ne puisse plus jouer au Basket, mais elle s’est rendu compte qu’il ne lui manque plus lorsqu’il n’est plus là. Lors de la cérémonie des Basketteurs, ils s’accompagnent. Mais lors du discours de Whitney sur l’amour, ils se rendent compte que leur relation ne mènerait à rien et décide d’arrêter ça là.  Elle donne même son accord à Lucas et incite pour qu’il avoue ses sentiments à Peyton lors du championnat. Elle approuve ensuite leur relation et leurs reparle un peu plus.

Lucas et Brooke ne sont plus ensembles, seulement amis.

Brooke et Lucas sont de bons amis dans cette saison. On apprend que 3 ans plus tôt, Lucas est allé voir Brooke après que Peyton est refusé sa demande en mariage, celle-ci n’en croit pas ses oreilles lorsqu’il lui dit cela.  Brooke passe la soirée avec lui et ils ont beaucoup de plaisir. Avant d’aller se couché, il l’embrasse mais elle lui rappelle qu’il a trop bu et qu’il aime Peyton et que ce soir il est malheureux et lui dit qu’elle ne peut pas faire ça à Peyton laissant Lucas seul face à sa peine… De retour à Tree Hill 2 ans après, ils ont de belles retrouvailles et sont heureux de se revoir. C’est à se moment que Brooke apprend qu’il est avec Lindsey ce qui la surprend beaucoup, elle est certaine qu’il finira par revenir avec Peyton. Mais après avoir fait sa demande, elle doute.

C’est plutôt après le mariage de Lucas et Lindsey qu’ils se rapprochent. Brooke réconforte Lucas et lui conseille de se battre pour Lindsey si c’est vraiment elle qu’il désire avoir dans sa vie. Lorsque Brooke reçoit la petite Angie, Lucas est très présent pour elle et la réconforte sur son rôle de mère, comme quoi elle est parfaite et fait cela très bien. Alors qu’elle doit faire opérer Angie, Lucas est avec elle à l’hôpital et la rejoint à l’aéroport lors du départ de la petite pour réconforter Brooke une fois de plus, qui est anéantie par la départ d’Angie. Il s’avoue mutuellement qu’ils s’aiment. On ne sait pas si c’est à Brooke que Lucas passe un coup de fils à l’aéroport pour le suivre à Las Vegas...

NB: Photo provenant de la saison 5